[发明专利]车辆控制系统的控制方法有效
| 申请号： | 202111269856.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113815648B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 龚凡 | 申请（专利权）人： | 广州理工学院 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/08;B60W10/20 |
| 代理公司： | 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 | 代理人： | 刘各慧 |
| 地址： | 510540 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种种车辆控制系统的控制方法，包括以下步骤：摄像头获取二值化图像；根据车道的左边线和右边线确认车道中心线；驱动电机达到预设速度；速度传感器测出车辆在某一时刻的速度，控制器对速度差值进行调整，达到预期的运行速度；判断车辆是否行驶在车道中心线上；计算车辆当前位置与车道中心线的偏差；驱动转向舵机，根据与车道中心线的偏差值，控制转向舵机转动，向车道中心线靠近；速度传感器检测车辆速度，监控车辆在回到车道中心线过程中车辆的速度是否符合预设车速；本发明可实现无人车辆可稳定行驶在车道中间位置的，防止无人车辆在行驶过程中偏移车道。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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