[发明专利]机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备在审
| 申请号： | 202111274487.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114138799A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 丁海峰;许美纯;李培彬;欧阳镇铭;廖子源 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F16/23 | 分类号： | G06F16/23;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 张杰;陈超德 |
| 地址： | 519000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明创造属于机器人技术领域，具体涉及了一种机器人地图畸变的判断方法、装置、处理装置及设备。本发明要解决的技术问题是：现有的机器人不能判断地图是否发生了畸变，进而导致清洁机器人频频出现清洁效率低以及清洁力度欠佳的情况发生。提供了一种机器人地图畸变的判断方法，包括以下步骤：按照历史地图执行任务，并判断是否发生路径规划错误；当发生路径规划错误时，重构地图得到新地图；比对所述新地图和所述历史地图，基于比对结果分析所述是否发生地图畸变。关于机器人地图畸变的判断方法，有效避免了由重定位错误导致地图畸变，使得路径规划错误，出现清洁效率低下以及清洁力度不佳的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 地图 畸变 判断 方法 装置 处理 设备 | ||
【主权项】：
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