[发明专利]障碍物感知方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111276321.0 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114299465A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 赵国良;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/60 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种障碍物感知方法、装置、设备及存储介质，采集车辆行驶方向上行驶环境的光图像，并将光图像进行光电变换，输出电信号分布数据，由于光图像是收集物体反射光形成的，光图像的亮度能够反映行驶环境的光亮度分布信息，光亮度分布信息进一步反映到电信号分布数据。按照电信号分布数据从小到大的电信号分布方向对电信号的值逐渐减小，那么较大电信号值变小，那么对应光图像中较亮区域的像素值减小，从而能够降低强烈光信号所导致的过曝光问题，这样如果对应像素区域拍摄到障碍物，则障碍物的轮廓会因亮度变暗而变得更清晰，进而提升障碍物感知精确度，降低障碍物感知漏检或误检的几率。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 感知 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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