[发明专利]驾驶模式切换系统及方法在审
| 申请号： | 202111276345.6 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167713A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 何特;沈硕诚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种驾驶模式切换系统及方法，所述系统包括：第一自动驾驶系统控制器、第二自动驾驶系统控制器、第一整车执行系统控制器以及第二整车执行系统控制器，第一整车执行系统控制器同时接收到第一自动驾驶系统控制器与第二自动驾驶系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；第二整车执行系统控制器同时接收到第二自动驾驶系统控制器与第一整车执行系统控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的驾驶模式切换系统及方法，通过对自动驾驶系统控制器与整车执行系统控制器之间的控制时序进行合理的设计，使第一整车执行系统控制器与第二整车执行系统控制器的状态时刻保持同步，提高了自动驾驶模式控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 模式 切换 系统 方法 | ||
【主权项】：
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