[发明专利]基于多维相似性的毫米波雷达目标关联方法和系统在审
| 申请号： | 202111276354.5 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114167405A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨寓哲;程新景;杨睿刚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/58;G01S13/931;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 谭云 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于多维相似性的毫米波雷达目标关联方法和系统。方法包括：针对目标状态参量，计算检测信息和轨迹信息间的偏差距离；基于所述目标状态参量在所述偏差距离上的概率分布，计算所述目标状态参量检测信息和轨迹信息的相似度；基于至少两个所述目标状态参量的联合相似度进行匹配，得到目标关联结果；所述概率分布是在所述偏差距离上的分段函数。本发明通过在偏差距离上的分段概率分布计算目标状态参量检测信息和轨迹信息的相似度，并在此基础上结合至少两个目标状态参量的联合相似度进行匹配，能够在不引入过多超参的前提下，以更小的计算资源需求，获得更为准确的目标关联结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 多维 相似性 毫米波 雷达 目标 关联 方法 系统 | ||
【主权项】：
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