[发明专利]一种密集架活动列的锁定控制系统在审
申请号: | 202111276802.1 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113985786A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 张昆;何龙;白来彬;索志雪 | 申请(专利权)人: | 北京融安特智能科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 卓凡 |
地址: | 101149 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请涉及一种密集架活动列的锁定控制系统,其包括驱动装置、锁定机构和控制模块;驱动装置固定设置于密集架上,锁定机构固定设置于驱动装置上,锁定机构用于在驱动装置的驱动下朝向密集架的链轮移动,并与链轮上相邻两个轮齿所形成的齿缝的至少一个面抵接,链轮与密集架的传动系统连接;控制模块用于接收锁止信号和解锁信号,并用于在接收到锁止信号时输出第一控制信号,用于在接收到解锁信号时输出第二控制信号,第一控制信号用于控制驱动装置产生朝向链轮的驱动力,第二控制信号用于控制驱动装置产生背离链轮的驱动力。本申请能够提高密集架边列锁定时的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 密集架 活动 锁定 控制系统 | ||
【主权项】:
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