[发明专利]一种考虑气动耦合的无人机密集编队建模方法及系统在审
| 申请号： | 202111277517.1 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113985918A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;林前辉;赵闻;党庆庆;张超;赵鹏;刘昕 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 白文佳 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑气动耦合的无人机密集编队建模方法及系统，根据长机的飞行状态，构建长机自动驾驶仪模型；构建在长机和僚机的气动耦合关系的影响下的僚机自动驾驶仪模型；对长机自动驾驶仪模型和僚机自动驾驶仪模型进行处理，获取长机和僚机间的相对运动学模型；对相对运动学模型进行处理，获取长机和僚机之间的相对位置关系模型；根据解耦相对运动学方程的结果，将相对运动学模型划分为不同通道；根据所划分的不同通道之间的间隔指令，构建密集编队的控制器模型；结合长机自动驾驶仪模型、僚机自动驾驶仪模型、相对运动学模型、相对位置关系模型和控制器模型，构建密集编队的控制模型。本发明能够有效的提高编队飞行的稳定性和动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 气动 耦合 无人机 密集 编队 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
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