[发明专利]下肢床旁运动康复装置有效
| 申请号： | 202111279023.7 | 申请日： | 2021-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN113827446B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 潘飞羽;王人成;郝智秀;杨孟辉;冉明炎 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 廖元秋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供的下肢床旁运动康复装置，包括：可升降底座，包括底座本体和套装在其上的立柱；第一驱动组件，设置于立柱顶端；伸缩臂，包括与第一驱动轴转接的旋转臂和套装在旋转臂上且可相对于旋转臂的轴向运动的移动体；第二驱动组件，设置于移动体的末端；训练组件，包括固定套装在第二传动轴两端的曲柄，与曲柄可拆卸且可枢转地连接的仰卧脚踏板，以及与第二传动轴的任一端的曲柄可拆卸且可枢转地连接的侧卧脚踏板；在各脚踏板上分别可枢转地连接一小腿支撑件；和控制器，用于控制两个驱动电机的运动，并结合训练组件与第二驱动轴的安装位置的变化，以提供不同的下肢训练模式。本公开可实现多功能康复运动训练、以满足患者不同训练需求。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 运动 康复 装置 | ||
【主权项】：
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