[发明专利]多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111279353.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113724298B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张枭勇;刘宇鸣;张炳振;邓普阳;陈振武;王宇;周勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277;G06T7/292;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 戴棋钦 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多点位感知融合方法及装置、计算机可读存储介质，方法包括：将感知区域进行空间网格划分，将多个点位对应感知区域的重叠区域所在网格进行标记，确定每个重叠区域对应的点位数量；获取多个点位的目标检测信息，根据目标检测信息确定各点位感知到的跟踪目标所在的网格；基于重叠区域所在网格和跟踪目标所在的网格，确定出现在重叠区域的跟踪目标；遍历每个重叠区域，判断重叠区域对应的点位数量是否大于或等于3；若是，则分别计算重叠区域内来源于不同点位的任意两个跟踪目标的重合度，生成重合度矩阵；基于重合度矩阵进行目标聚类，将聚类为同一组的跟踪目标的编号合并。本发明将多点位感知下的重复目标合并，提升目标跟踪效率。 | ||
| 搜索关键词： | 多点 感知 融合 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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