[发明专利]拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法在审
| 申请号： | 202111279479.3 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113741569A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 黄勃;陆政;刘洪涛;段家振;史如新;张伟;树玉琴;任显铭 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G05D15/01 | 分类号： | G05D15/01;H02G1/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 213000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及输电线智能施工技术领域，为解决拆换线施工机器人在爬线过程中出现打滑现象的技术问题，提供一种拆换线施工机器人及其张紧力控制装置和方法，所述拆换线施工机器人包括用以设置于导线之上的主动轮组、用以设置于导线之下的张紧轮组、用以顶升张紧轮组以提供张紧力的顶升装置，所述张紧力控制装置包括：检测模块，检测模块用于通过检测拆换线施工机器人的姿态以获取拆换线施工机器人所在位置处的导线倾角；主控模块，主控模块用于根据导线倾角确定顶升装置所要提供的张紧力。本发明能够根据导线倾角调整对导线造成的张紧力，从而有效减少拆换线施工机器人打滑现象的发生，保障拆换线施工机器人的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 拆换线 施工 机器人 及其 张紧力 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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