[发明专利]自动驾驶模式同步控制结构及方法在审
| 申请号： | 202111280545.9 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN114185259A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 何特;沈硕诚 | 申请（专利权）人： | 际络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B9/03 | 分类号： | G05B9/03 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 202150 上海市崇明区长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶模式同步控制结构及方法，所述同步控制结构包括：自动驾驶系统主控制器、自动驾驶系统冗余控制器、整车执行系统主控制器以及整车执行系统冗余控制器，且所述整车执行系统主控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式；所述整车执行系统冗余控制器同时接收到所述自动驾驶系统主控制器与所述自动驾驶系统冗余控制器的激活指令后，进入自动驾驶模式。本发明实施例提供的自动驾驶模式同步控制结构及方法，提高了控制效率，确保了驾驶过程中的可靠性与安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 模式 同步 控制 结构 方法 | ||
【主权项】：
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