[发明专利]一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111280967.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113978685A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 杨博;任波;罗科 | 申请（专利权）人： | 四川摩比斯智能物联科技有限公司 |
| 主分类号： | B63H21/21 | 分类号： | B63H21/21;B63H21/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 641000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对水翼船多引擎动力舱的控制方法及控制装置，其方法包括：S100：上电并初始化；S200：一级控制系统检测、注册、激活新增的二级控制模块；S300：向一级控制系统发送指令；S400：判断当前指令是否为查询指令，如果是，执行S500,否则，执行S600；S500：响应查询指令并输出查询结果，结束流程；S600：当前控制指令是否为加速指令，如果是，执行S700，否则，执行S800；S700：发送当前电子油门的数值，执行SA10；S800：是否为转向指令，如果是，执行S900，否则，执行SA00；S900：执行转向操作，执行SA10；SA00：执行刹车/巡航/倒车操作；SA10：是否结束动力舱的控制，如果是，结束流程，否则，执行SA20；SA20：是否向发送另一指令，如果是，执行S400，否则，执行步骤SA20。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 水翼船 引擎 动力 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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