[发明专利]一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法在审
申请号: | 202111281135.6 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN114136413A | 公开(公告)日: | 2022-03-04 |
发明(设计)人: | 葛勇;鲁建民;秦存金;田清远;刘晓林;张昆翔;石登安;杜廷勇;陈勇;尹毅;王中郭 | 申请(专利权)人: | 云南昆船电子设备有限公司 |
主分类号: | G01G13/24 | 分类号: | G01G13/24 |
代理公司: | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人: | 赛晓刚;苏杭 |
地址: | 650000 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法,通过接收各个贮柜的电子秤、柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器的实时数据,计算并比较贮柜的额定可装载物料重量和贮柜内实际装载物料重量,同时,基于柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器,获取贮柜是否空柜或满柜;当两个传感器均为检测遮挡后且满足延时条件后仍然遮挡,且贮柜内实际装载物料重量大于贮柜的额定可装载物料重量,则确定当前贮柜满料,然后获取另一个贮柜的当前状态数据,若该贮柜的柜满检测光电传感器和柜空检测光电传感器均为不遮挡,且贮柜内实际装载物料重量为零,则确定为换柜目标。 | ||
搜索关键词: | 一种 卷烟厂 贮柜进柜 自动 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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