[发明专利]一种柔性上料设备及使用方法在审
| 申请号： | 202111282694.9 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113955474A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张啸龙;陈建文;崔本胜;李如皓 | 申请（专利权）人： | 苏州新至远机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24;B65G43/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性上料设备及使用方法，其特征在于：包括机架、设置于机架上的工作台、设置于工作台上的抓料机构、上料机构及接料盘，所述上料机构包括上料盘，所述工作台上设有一上料位，所述上料盘固定或移动设置于所述上料位处，且所述上料位设置于所述接料盘的左侧；所述机架上设有上相机及下相机，所述上相机及所述下相机与所述抓料机构电控连接，所述上相机经一支架安装于所述工作台上，所述上相机设置于所述上料位的正上方，所述上相机的镜头朝向所述上料位设置；所述下相机设置于所述上料盘与所述下料盘之间，所述下相机的镜头朝上设置。本发明中提高了上料效率及质量，降低了操作人员劳动强度及成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 设备 使用方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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