[发明专利]用于移动装置的定位方法、定位设备及移动装置在审
| 申请号： | 202111284283.3 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN116068563A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 张俊;王开 | 申请（专利权）人： | 毫末智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 孙晓凤 |
| 地址： | 100055 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于移动装置的定位方法、定位设备及移动装置。本发明通过获取目标点云地图；从设置在所述移动装置上的激光雷达获取待配准点云；将所述目标点云地图进行网格化处理，以得到多个网格子地图；将所述待配准点云与所述多个网格子地图进行并行化匹配处理，以确定所述移动装置在所述目标点云地图中的位置。通过采用点云地图，并且将待配准的点云与多个网格子地图进行并行化匹配运算，有效提高了运算速度，减少了匹配时间及资源占用率，保障了移动装置定位的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 移动 装置 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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