[发明专利]一种数控机床防碰撞控制方法及数控机床在审
| 申请号： | 202111284918.X | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113985811A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 薛乃凤;崔中;刘松;张红梅;贾存齐 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23Q5/58 |
| 代理公司： | 北京麦宝利知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11733 | 代理人： | 赵艳红 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种数控机床防碰撞控制方法及数控机床，该数控机床防碰撞控制方法包括记录进给轴的机械行程并对应调整正、负机械防撞装置的位置；将机械行程划分区间并记录非正常移动区间的端点坐标；实时获取进给轴在当前的机床坐标并转存；数控机床断电重启后，先读取进给轴前次的机床坐标并转存；依据进给轴前次与当前的机床坐标判断进给轴是否回零并控制进给轴转速；进给轴在回零完成后，判断各端点坐标设置是否合理并修正。这样可以避免因数控机床限位保护功能失效、行程开关故障而发生撞机事故，因而能够提高数控机床的精度保持性，降低数控机床的故障率，并且可以取消行程开关，既提高可靠性又降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控机床 碰撞 控制 方法 | ||
【主权项】：
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