[发明专利]一种机器人地刀操作结构在审
| 申请号： | 202111285098.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115107049A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;贾昭源;玉正英;解俊龙;毛泽庆 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人地刀操作结构，包括移动底座和机架组件，所述移动底座设有使机架组件旋转升降的旋转升降机构，所述机架组件设有伸缩机构，所述伸缩机构的末端设有执行机构，所述伸缩机构包括设于机架组件的驱动机构和丝杆副伸缩机构，所述驱动机构驱动所述丝杆副伸缩机构伸缩，所述驱动机构包括第一电机，所述丝杆副伸缩机构包括丝杠和与丝杠配合的进给组件，所述进给组件和所述机架组件滑动的连接，所述机架组件限制所述进给组件仅做直线运动，所述丝杠和所述机架组件轴承连接，所述第一电机驱动所述丝杠转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 操作 结构 | ||
【主权项】：
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