[发明专利]一种行走机器人的地刀组件操作方法在审
| 申请号： | 202111285101.4 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN115107019A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 吴海腾;贾昭源;毛泽庆;解俊龙;罗福良 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种行走机器人的地刀组件操作方法，包括以下步骤：步骤1：通过第一深度相机拍摄当前开关柜的图像信息；步骤2：根据图像信息确定开关柜上待操作的开关的位置；步骤3：控制机架组件运动，使执行机构和开关大致对应；步骤4：控制进给组件向前运动，使执行机构和开关对接；步骤5：控制外套筒组件转动，使执行机构旋拧开关，同时控制驱动机构反向转动，使驱动机构的转速和旋转驱动的转速一致；步骤6：检测旋转驱动的力矩，根据力矩与角度的曲线特征，判断执行机构是否操作到位。步骤7：分析操作过程的声音特性并通过可见光判断指示器的状态；确定执行机构确已到位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 机器人 组件 操作方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州申昊科技股份有限公司，未经杭州申昊科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111285101.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械臂的末端旋拧工具
- 下一篇：半导体装置
