[发明专利]电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法在审
申请号: | 202111285273.1 | 申请日: | 2021-11-01 |
公开(公告)号: | CN113991787A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 郝德锋;何胜;吕海涛;李华;刘成斌;张建忠;卢斌;郭盛发;常威武;王田;李颖博 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司;西安西热控制技术有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;G05D1/02 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 崔方方 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明涉及机器人自助充电设备技术领域,且公开了电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法,包括机器人自助充电设备主体,所述机器人自助充电设备主体的下表面固定连接有空心底座,所述空心底座的内壁固定连接有调位机构,所述机器人自助充电设备主体的两侧外壁分别开设有安装通孔和矩形通孔,所述安装通孔的活动连接有电动推杆。该电厂区域巡检用巡检机器人的自助充电装置及其对准方法,能够使电厂区域巡检用巡检机器人充电装置具有自动对准和自助充电的功能,且无需工作人员辅助,省时省力,能够提高电厂区域巡检用巡检机器人充电的便捷性和效率,以及降低工作人员的工作量。 | ||
搜索关键词: | 电厂 区域 巡检 机器人 自助 充电 装置 及其 对准 方法 | ||
【主权项】:
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