[发明专利]水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件在审
| 申请号： | 202111287472.6 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114199224A | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 魏建仓;韩猛;张瑞涛;张红良;王洪达;杨广泽;朱程;吴文玉;杜会来 | 申请（专利权）人： | 天津海翼科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C1/00;G01C15/00;G01B5/02;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 项荣;刘兴 |
| 地址： | 300451 天津市滨海新区塘沽*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种水下机器人的定位系统、定位方法及水下机器人组件。水下机器人的定位系统包括：浮标、深度传感器和处理模块，浮标包括：浮标定位模块，用于确定浮标的位置；线缆，用于连接水下机器人；张力缆轴，线缆缠绕在张力缆轴上，张力缆轴使延伸出的线缆保持张紧；计米器，计量延伸出的线缆的长度；角度传感器，用于检测延伸出的线缆与标准位置在水平方向的夹角；深度传感器用于检测水下机器人的下潜深度；处理模块用于确定水下机器人的位置。本申请通过浮标位置叠加水下机器人相对浮标偏移的位置确定水下机器人的位置，实现对水下机器人低成本、高精度的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 定位 系统 方法 组件 | ||
【主权项】：
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