[发明专利]一种基于自适应网络模糊的移动机器人控制方法在审
| 申请号： | 202111287504.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113867366A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 林雅婷;陈旭;钟晓泉;李密;李家维;蒋莉滨 | 申请（专利权）人： | 福建省海峡智汇科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 361100 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于自适应网络模糊的移动机器人控制方法，涉及智能导航领域。该一种基于自适应网络模糊的移动机器人控制方法，在机器人的移动的前端布置有若干距离传感器，用于测量前方的障碍物的距离，在机器人的左侧和右侧均设置有距离传感器，用于测量机器人两侧的障碍物距离，在机器人的前端下方向前倾斜设置有下置距离传感器，用于测量机器人底盘和地面的距离，多方位设置距离传感器，并采用模糊神经模型，实现机器人的移动。通过在多方位设置距离传感器，在低成本实现自动规避障碍物移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 网络 模糊 移动 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建省海峡智汇科技有限公司，未经福建省海峡智汇科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111287504.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高稳定性的呼吸内科用清肺排痰装置
- 下一篇：可互通换池的高密度对虾养殖池
