[发明专利]一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质有效
申请号: | 202111289954.5 | 申请日: | 2021-11-02 |
公开(公告)号: | CN113904959B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 陈集辉;汪沛伟;马学柱;陈苗苗 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | H04L43/0852 | 分类号: | H04L43/0852 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质,所述方法包括:在车辆的远程驾驶过程中,当所述车辆匀速行驶且经过预设标识物时,获取车辆数据以及接收警示信息;在响应所述警示信息控制所述车辆停车时,从所述车辆数据中分类出远程驾驶链路数据,所述远程驾驶链路数据包括传感器数据,云端反馈数据以及执行数据,所述远程驾驶链路数据包含时间戳;基于所述时间戳计算远程驾驶链路时延。通过本发明实施例可以计算出车辆在远程驾驶期间,远程驾驶链路的时延。 | ||
搜索关键词: | 一种 分析 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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