[发明专利]基于YOLACT的行道树靶标点云分割方法在审
| 申请号： | 202111290749.0 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113947605A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 童岳凯;李秋洁;严宇 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10;G01S7/48;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 210037 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于YOLACT的行道树靶标点云分割方法，该方法包括以下步骤：S1选择部分样本行道树，将二维雷达装载在移动车辆上扫描行道树，获取样本点云数据；S2对于扫描得到的点云数据，建立三维坐标系，构建三通道彩色图像；S3对获得三通道彩色图像进行裁剪，标注；S4采用YOLACT行道树靶标点云分割算法对标注后的图像进行训练，直到达到预设的迭代次数，完成训练，获得模型；S5采用训练好的模型对待测行道树进行靶标分割。本发明的基于Yolact行道树靶标点云分割方法能够在复杂城区环境下检测行道树靶标点云，并快速准确分割出行道树靶标；能够为果园对靶施药技术的推广提供对靶施药的实时数据。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 yolact 行道树 靶标 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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