[发明专利]一种旋转夹爪在审
| 申请号： | 202111291241.2 | 申请日： | 2021-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN113858211A | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 廖代兵;丁仁杰;罗荻洲;许双甲;王暾 | 申请（专利权）人： | 深圳市大寰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08;H01R39/08;H01R39/64;H02G11/00 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 廖金晖;彭家恩 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种旋转夹爪，包括旋转基座、夹爪组件、第一驱动件、第二驱动件、电滑环和控制单元，夹爪组件安装在旋转基座上，第一驱动件用于驱动夹爪组件开合且与旋转基座固定连接，第二驱动件通过齿轮传动驱动旋转基座旋转，电滑环套设在第一驱动件上，第一驱动件的电线连接至电滑环上。通过第一驱动件与第二驱动件的配合工作，使得本申请中旋转夹爪除了能够夹持目标件外还能实现对目标件无限或定量的转动，同时因为电滑环套设在第一驱动件上，使得旋转夹爪整体高度更小，且内部走线短、走线数量少，避免了电线在工作过程中出现缠绕现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 | ||
【主权项】：
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