[发明专利]一种板状元件的供料装置及其控制方法有效
| 申请号： | 202111291403.2 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114104689B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 李伟;王龙;曾凤燕 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361023 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种板状元件的供料装置，涉及自动化上料技术领域。其中，这种供料装置包含储料组件、顶升组件、第一支撑座、第二支撑座、定位组件和夹紧组件。通过顶升机构将工件顶到预定高度，然后定位组件先在第一方向上定位元件，再通过夹紧组件在第二方向上定位并夹紧元件。从而保证每次供料时元件都在一个位置上，大大减小了误差。并且，在夹紧组件定位夹紧元件后，顶升组件下降，使得最上方的一片元件悬空，以方便机械手指进行夹持或者吸盘进行吸附，具有很好的实际意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 状元 供料 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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