[发明专利]一种基于机械手的注塑机取料方法在审
| 申请号： | 202111291477.6 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114030146A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 孙烈冰 | 申请（专利权）人： | 泰马克精密铸造（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/80 |
| 代理公司： | 苏州曼博专利代理事务所(普通合伙) 32436 | 代理人： | 宋俊华 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械手的注塑机取料方法，在开模过程中，当注塑机的动模移动至完全处于注塑产品外侧、且不阻碍机械手执行取料动作的位置时，控制机械手开始取料动作。本发明在动模到达起始位完成开模动作之前，就能控制吸料架开始取料动作；相对于现有技术要等动模完成整个开模过程退回起始位后才开始控制吸料架动作，本发明提高了注塑机开模取料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 注塑 机取料 方法 | ||
【主权项】：
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