[发明专利]一种机非冲突场景下车辆自动紧急刹车模型的标定方法在审
| 申请号： | 202111292786.5 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114116454A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 王雪松;周维萱 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机非冲突场景下车辆自动紧急刹车模型的标定方法，该方法包括以下步骤：步骤1、利用阈值法与视频校核法从自然驾驶数据中提取出机动车与非机动车的冲突片段数据；步骤2、在仿真平台中还原冲突场景，进行避撞操作并测试避撞算法的参数；步骤3、使用安全性评价指标与保守性评价指标评价不同参数组合下的效果，确定模型的标定结果。与现有技术相比，本发明具有安全性高以及适用性高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲突 场景 车辆 自动 紧急 刹车 模型 标定 方法 | ||
【主权项】：
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