[发明专利]一种基于路侧多传感器的目标高精度感知方法在审
| 申请号： | 202111293177.1 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114035167A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘甜甜 | 申请（专利权）人： | 浙江海康智联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S7/497;G01S19/23 |
| 代理公司： | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴市桐乡市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种基于路侧多传感器的目标高精度感知方法，包含以下步骤：安装传感器，获取传感器的GPS坐标；目标探测，使用各传感器进行目标探测，获取目标在各传感器下的坐标；坐标转换，将目标在各传感器下的坐标转换成GPS坐标，包括像素坐标转GPS坐标、雷达坐标转GPS坐标、激光雷达探测到的目标GPS坐标；二次坐标转换，将GPS坐标转换为其它坐标。本发明融合了多种方法；仅利用路侧传感器，即可获取目标的GPS定位信息，避免了GPS信号较弱时，GPS定位不准的问题，同时，不需要在车辆上安装传感器，降低了对车辆的要求与成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路侧多 传感器 目标 高精度 感知 方法 | ||
【主权项】：
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