[发明专利]一种清洁机器人在审
| 申请号： | 202111293869.6 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113876259A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 韩志;梁嘉俊;韩英 | 申请（专利权）人： | 广州易思机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/30;A47L11/40;F26B21/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 华小明 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁机器人，包括本体、车身、清洁模组，本体、车身、清洁模组通过分体式连接，车身内部设置车身电机，车身电机与车身框架连接；本体顶部安装激光传感器且下方安装激光雷达或3D相机，本体中间安装有储水桶，储水桶上方有多个穿板接头且安装有风机；车身具有横梁与纵梁，横梁与纵梁相接，车身上设置小段横梁，用于清洁模组的限位；清洁模组安装有传动轴且传动轴上具有滚刷，传动轴一侧设置垃圾斗，垃圾斗与传动轴之间安装柔性挡板，传动轴上方设置垃圾导向板，清洁模组设置有电动推杆，电动推杆驱动清洁模组上抬或下放，清洁模组连接吸扒，吸扒附带胶条；本发明具有结构简单，制造成低，设备维护简单，且具体其他多种功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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