[发明专利]一种起重机吊钩垂直控制系统及其控制方法在审
申请号: | 202111294015.X | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN114014164A | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 黄淮山;胡屾;吴健 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/18;B66C13/16;B66C13/40;B66C15/00;B66C23/06;B66C23/16 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 朱迪 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种起重机吊钩垂直控制系统,包括臂架、滑轮、钢丝绳、吊钩、控制器、拉力传感器、倾角传感器、变幅机构、回转机构、起升机构、起重机塔身和控制平台;所述臂架的顶部设置有与其旋转配合的滑轮,所述臂架的底部与起重机塔身旋转配合,所述变幅机构与臂架传动配合,所述起重机塔身的底部与起重机底盘的顶部旋转配合,所述起重机塔身上设置有起升机构,所述起升机构上设置有拉力传感器,所述拉力传感器用于测量钢丝绳收到的拉力,所述起升机构通过钢丝绳与吊钩固定连接,所述倾角传感器设置在钢丝绳上近吊钩处。本设计不仅可以自动控制臂架调整位置以避免起吊后吊钩摆动,而且可以采用电动驱动或液压驱动以适应不同的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 吊钩 垂直 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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