[发明专利]一种机器人力控末端控制器有效
| 申请号： | 202111294423.5 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114211390B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 夏亮;李东山;谭先锋;庹奎;任柏宇;郑登华;王贤福 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00;B24B51/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 赖定珍 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人力控末端控制器，包括印刷电路板以及分别集成在所述印刷电路板上的MCU、供电电路、通讯电路、通讯接口组和显示接口；所述供电电路分别与外部的电源、所述MCU和所述通讯电路电连接，所述MCU与所述通讯电路电连接，所述MCU还通过所述显示接口与外部的显示器电连接，所述通讯电路通过所述通讯接口组分别与外部的数据采集卡和机器人通信连接。本发明能够将机器人力控末端数据采集卡采集的数据进行反馈、处理和分析，能够查看当前打磨力的大小，并基于处理分析结果实现对机器人的打磨控制，进而帮助实现恒力打磨，提升工业制造质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人力 末端 控制器 | ||
【主权项】：
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