[发明专利]一种非开挖管道自动注浆修复系统及修复方法在审
| 申请号： | 202111294735.6 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114135736A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 杨松立;汪林兵;叶周景;李鹏鹏 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | F16L55/1645 | 分类号： | F16L55/1645;F16L55/32;F16L55/40;G01N21/88;F16L101/30;F16L101/60 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波;于春晓 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种非开挖管道自动注浆修复系统及修复方法，属于管道修复技术领域。该系统包括管道检测系统、管道封堵与压浆系统、注浆系统，管道检测系统包括主舱体、驱动组件、滑杆、变径电机、导轨、驱动小轮和高清摄像头，管道封堵与压浆系统包括气囊钢环、端部气囊、钢环外包气囊、注浆孔，注浆系统包括注浆材料和注浆机，管道检测系统、管道封堵与压浆系统位于排水管网内，通过缆线连接地面上的上位机，管道封堵与压浆系统通过管路连接注浆机，管道检测系统通过高清摄像头检测管道缺陷数据并传输给上位机，上位机控制管道封堵与压浆系统进行注浆修复。本发明解决了管道外围水土流失、空间松散导致管道结构缺陷出现的根源性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开挖 管道 自动 修复 系统 方法 | ||
【主权项】：
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