[发明专利]用于无人机的定位方法和设备在审
| 申请号： | 202111294756.8 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114018241A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 蔡泽斌;陈明亮;廖益木 | 申请（专利权）人： | 广州昂宝电子有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 田琳婧 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新科技术产业开发区科学城*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了一种用于无人机的定位方法和设备，其中，无人机装载有加速度传感器、陀螺仪传感器、高度传感器、以及光流传感器，该定位方法包括：基于加速度传感器测量的加速度值和陀螺仪传感器测量的角速度值，获取无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值；基于光流传感器测量的相对位移值、高度传感器测量的相对高度值、加速度传感器测量的加速度值、陀螺仪传感器测量的角速度值、以及无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值，获取无人机在水平航向坐标系下的运动加速度校正值；以及基于无人机在水平航向坐标系下的运动加速度原始值和运动加速度校正值，获取无人机在水平航向坐标系下的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人机 定位 方法 设备 | ||
【主权项】：
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