[发明专利]一种标定方法、装置、电子设备及介质在审
申请号: | 202111295777.1 | 申请日: | 2021-11-03 |
公开(公告)号: | CN113989388A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 唐中樑 | 申请(专利权)人: | 北京有竹居网络技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06F30/20 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 101299 北京市平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开公开了一种标定方法、装置、电子设备及介质。该方法包括:获取标定板信息;根据所述标定板信息在仿真环境中布设仿真标定板,所述仿真环境中包括有根据待标定的多个仿真相机模组的仿真相机参数信息布设的各所述仿真相机模组;在各所述仿真相机模组所采集的图像满足仿真结束条件时,根据满足所述仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息和所述仿真相机参数信息对实际相机模组进行标定,实际相机模组的实际相机参数信息与所述仿真相机模组的仿真相机参数信息相同。利用该方法,确定了满足仿真结束条件时所用仿真标定板的仿真信息,继而通过仿真信息结合仿真相机参数信息能够实现对实际相机模组的精准标定,从而解决相机模组标定精度差问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 标定 方法 装置 电子设备 介质 | ||
【主权项】:
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