[发明专利]一种大片垂直堆垛机在审
| 申请号： | 202111296459.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113979128A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘晓亮;尉少坤;易星;赵畅;唐茜;周德成;孙博 | 申请（专利权）人： | 中国建材国际工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 200030 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种大片垂直堆垛机，属于玻璃抓取设备的技术领域，包括：两支座、传动轴、两摆臂、吸盘装置、两平衡缸和传动装置等，传动轴位于两支座之间，且传动轴的两端分别与两支座转动连接，两摆臂分别设置在支座的上方，且每一摆臂的一端均与传动轴的一端固定连接，吸盘装置与两摆臂的两端连接，两平衡缸分别设置在对应一支座的上方，每一平衡杠的两端分别可转动的设置在对应一支座和对应一摆臂上，传动装置用于带动传动轴摆动，第二连杆的两端分别可转动的连接于第一连杆的另一端和吸盘装置。本发明在摆臂的下方增加了平衡缸，平衡杠可平衡水平抓取状态时驱动的大部分受力，减轻驱动装置的负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大片 垂直 堆垛 | ||
【主权项】：
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