[发明专利]一种智能飞机牵引机器人有效
| 申请号： | 202111300208.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114013677B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 吴静;范谋堂;陈灯;潘平逊;徐迪迪;于宝成;张彦铎;徐文霞;王春梅;张敏;吴云韬;田俊 | 申请（专利权）人： | 武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64F1/22 | 分类号： | B64F1/22 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种智能飞机牵引机器人，包括电驱底盘，其一侧具有U型开口；夹持举升组件，连接在所述电驱底盘上，对机轮进行夹持、升降和转向的自适应运动；行走系统，设置在所述电驱底盘上，对牵引机器人进行驱动和转向；动力系统，设置在所述电驱底盘上，所述动力系统包括供电系统和液压系统，所述液压系统为所述夹持举升组件的动作部件提供动力；控制系统，对所述电驱底盘、所述行走系统和所述动力系统进行控制和反馈；所述供电系统为所述行走系统和所述控制系统提供电力。本发明中的智能飞机牵引机器人运动较为灵活、全向移动底盘成本低、转弯半径小，所有操作都可以自动完成，牵引精度高且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 飞机 牵引 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司，未经武汉工程大学;凌云科技集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111300208.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
