[发明专利]一种高负载的二轴机器人在审
| 申请号： | 202111301341.9 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN113927577A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 赵宇 | 申请（专利权）人： | 无锡鑫金雨智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙) 32388 | 代理人： | 张西宁 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高负载的二轴机器人，包括立柱、Z轴滑板、X轴悬臂和X轴滑板；所述立柱底端设有固定脚，所述立柱顶端设有Z轴架板，所述Z轴架板轨道连接于Z轴滑板，所述Z轴架板设有Z轴伺服电机驱动连接于Z轴滑板；所述Z轴滑板连接于X轴悬臂，所述X轴滑板轨道连接于X轴悬臂，所述X轴悬臂设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机通过传动机构驱动连接于X轴滑板；通过半程同步带和全程同步带配合可以使X轴左右行程一样，通过减速机直连同步带，减小了速比值，提高了提速效率；通过传动机构和减速机实现传动功能，避免X轴悬臂的负载直接作用于X轴伺服电机，X轴伺服电机只发挥驱动作用，因此可以提高整体结构的大负载驱动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 机器人 | ||
【主权项】：
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