[发明专利]一种室内机器人门槛区域识别方法及室内机器人在审
| 申请号： | 202111302170.1 | 申请日： | 2021-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN114237218A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 杨庆辉 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 郭方伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种室内机器人门槛区域识别方法及室内机器人。该方法包括下述步骤：S101、机器人按照预设行进方式在室内区域行进，行进过程中同步获取并保存分区所需地图信息和倾斜角度，分区所需地图信息用于室内区域分区；S102、根据分区所需地图信息对室内区域进行分区并获取分区缺口；S103、判断分区缺口对应的倾斜角度是否大于预设倾斜角度；S104、若是，则分区缺口为门槛区域。本发明能够识别出室内门槛区域，为机器人路径规划提供参考，避免机器人出现跨门槛骑行情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 机器人 门槛 区域 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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