[发明专利]一种机械手用适配型安全装置有效
| 申请号： | 202111303386.X | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113733163B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 钟佳融 | 申请（专利权）人： | 杭州骏沃机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京国翰知识产权代理事务所(普通合伙) 11696 | 代理人： | 李宇翔 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械手用适配型安全装置，包括机械手本体上设有力臂防护机构，力臂防护机构可拆卸并经结构变换后可形成警报机构，机械手的底部设有底座束缚机构，底座束缚机构可拆卸并经结构变换后可形成卸物辅助机构，底座束缚机构上设有稳定束缚机构，机械手本体外围其中两个对角设有可调联网机构，且机械手本体外围另外两个对角设有固定联网机构，可调联网机构与固定联网机构的之间设有边界防护机构。本申请实现了机械手工作过程中的防护，有效提高了机械手使用过程中的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 用适配型 安全装置 | ||
【主权项】：
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