[发明专利]一种可变角度的多功能推板在审
| 申请号： | 202111303490.9 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113954980A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 张世武;张宇;岳永铭;张贺飞;叶艺农 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/30;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 张乾桢 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变角度多功能推板，包括推板角度调节机构、履带张紧机构、履带传动机构和成像机构。角度调节机构通过控制推杆伸缩改变推板在机器人底盘上的俯仰角。张紧机构通过调节张紧板限位螺栓调节三角履带松紧程度。传动机构可以从机器人底盘电机或另加电机引入动力，差速控制一对三角履带转动，增加机器人驱动能力和转向能力。成像机构通过固定在推板后方的微型摄像头，提供了机器人推板前方的观察视角，便于操纵。本发明提高了救援机器人的在各种复杂环境下通过性、越障能力，同时结构简洁，可用于各种移动机器人的升级改造。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 角度 多功能 | ||
【主权项】：
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