[发明专利]一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统在审
| 申请号： | 202111303574.2 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113924861A | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 宋钊;张白鸽;余超然;陈潇;何裕志;曹健 | 申请（专利权）人： | 广东省农业科学院蔬菜研究所 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;G01S17/06;G01S17/58;G01S17/66 |
| 代理公司： | 佛山粤进知识产权代理事务所(普通合伙) 44463 | 代理人： | 耿鹏 |
| 地址： | 510640 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于温室大棚栽培蔬菜的自动采收系统，包括种植棚以及设置在种植棚内的采收组件，所述采收组件包括轨道以及配合连接在轨道上的移动座，所述移动座上设置有底座，所述底座上设置有转动台，所述转动台上固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的顶部配合连接有转动机构，所述转动机构顶部配合连接有采收装置，所述采收装置包括交叉设置的第一连杆与第二连杆，所述第一连杆上设置有第一横移机构，所述第一横移机构上配合连接有第一采收机构，所述第二连杆上设置有第二横移机构，能够根据采收装置与采收目标之间的距离，智能控制采收装置的移动速度，大大节省了能源以及采摘的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 温室 大棚 栽培 蔬菜 自动 采收 系统 | ||
【主权项】：
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