[发明专利]小型工业用桌面机械臂及其底座、机器人有效
申请号: | 202111304526.5 | 申请日: | 2020-11-11 |
公开(公告)号: | CN114043455B | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 叶伟智;李叶鹏;王重彬;刘培超;刘主福;王伦;郎需林 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/12;B25J9/10;B25J9/06;B25J18/00 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种小型工业用桌面机械臂的底座,该底座包括盒状壳体以及设置在所述盒状壳体内的转台驱动电机、转台减速组件、转台驱动轴,所述转台驱动轴设置于所述盒状壳体中心区域,所述转台驱动电机错位设置于所述转台驱动轴周围,且所述转台驱动电机的输出轴朝上,所述转台驱动电机通过所述转台减速组件驱动所述转台驱动轴转动。本发明有利于降低转台电机的负载重量和底座的重心高度。此外,本发明还公开一种小型工业用桌面机械臂和机器人。 | ||
搜索关键词: | 小型 工业 桌面 机械 及其 底座 机器人 | ||
【主权项】:
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