[发明专利]一种水下管道智能巡检清收机器人在审
| 申请号： | 202111304843.7 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113953277A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李玉寒;蒙振鹏;钟思;付书媛;邓珍荣;罗笑南 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B08B9/023 | 分类号： | B08B9/023;B25J9/16;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳汇策知识产权代理事务所(普通合伙) 44487 | 代理人： | 迟芳 |
| 地址： | 541000 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种水下管道智能巡检清收机器人。目前水下管道配合使用的设备难以实现清理过程与回收过程兼备具备的使用性能。本发明包括支撑框架、驱动总成、密封仓、控制系统、机械爪和回收筐，支撑框架为匚字形框体，支撑框架的底部形成有水流通道，水流通道的前端为水流进入端，水流通道的后端为水流流出端，驱动总成、密封仓和回收筐均设置在支撑框架上，密封仓内设置有控制系统，驱动总成与控制系统相连接，机械爪设置在水流通道内且其处于密封仓的底部，回收筐设置在机械爪的后方，回收筐开口端朝向机械爪设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 管道 智能 巡检 清收 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于桂林电子科技大学，未经桂林电子科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111304843.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐菌塑料膜的制备方法
- 下一篇：一种白色水泥基胶凝材料
