[发明专利]一种高实时性的自动驾驶汽车行为决策系统及运行方法在审
| 申请号： | 202111306046.2 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114185334A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁若宇;熊胜健;骆嫚 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高实时性的自动驾驶汽车决策规划系统及运行方法，是一种基于事件触发和基础频率任务调度的基本框架形式。对控制整体框架中的各部分模块运行频率通过一个任务调度模块进行任务频率调度，以某一额定基础频率为基础，对各模块实现以基础频率整数倍倍数的运行频率调度，并使用危险检测模块的检测结果作为任务调度基础凭据，针对存在危险和不存在危险，或危险等级的不同，依据逻辑规则触发各子任务模块的运行。本发明可降低决策规划算法对自动驾驶控制器算力的需求，同时并不会降低在危险事件发生时决策规划算法的实时性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 自动 驾驶 汽车 行为 决策 系统 运行 方法 | ||
【主权项】：
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