[发明专利]适用于大规模无人机的网格化编队方法有效
| 申请号： | 202111307879.0 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN113848988B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐贵力;谯睿;程月华;杜昌建 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人： | 过顾佳 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种网格化编队方法，尤其是一种适用于大规模无人机的网格化编队方法。非编队区域内的无人机进入编队区域后，能依次构建基础九宫格网格编队、嵌套九宫格网格编队，并在基础九宫格网格编队以及嵌套九宫格网格编队基础上最终得到所需的网格化编队，网格化编队内所有无人机处于同一飞行高度以及在同一飞行速度下飞行；在得到网格化编队后，对于任意拓扑网格编码的无人机，均能确定参考无人机组，从而在达到飞行终点前均能根据参考无人机组内的参考无人机在网格化编队约束下飞行，即能够实现在强电磁干扰以及在编队飞行过程中机群失去部分飞机的情况下，有效实现无人机编队飞行，有效避免战场上强电磁干扰对无人机编队造成的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 大规模 无人机 网格 编队 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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