[发明专利]一种农具轨迹控制方法、装置及农业机械在审
| 申请号： | 202111308466.4 | 申请日： | 2021-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN114019975A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 刘登卫;吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 冯洁 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种农具轨迹控制方法、装置以及农业机械，涉及农业机械技术领域。农具轨迹控制方法包括：获取上一时刻的农具的融合运动状态；依据上一时刻的融合运动状态计算农具在当前时刻的理论运动状态；获取农具在当前时刻的测量运动状态；依据农具在当前时刻的测量运动状态及农具在当前时刻的理论运动状态计算农具在当前时刻的融合运动状态；依据农具在当前时刻的融合运动状态及预设轨迹计算方向盘的控制量；控制方向盘转动控制量，使农具在下一时刻运动至预设轨迹。采用误差补偿的方式，实时补偿农具的运动误差，能够减少农具在工作过程中的轨迹误差，使农具能够保持预设轨迹运动，从而提高农具轨迹的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农具 轨迹 控制 方法 装置 农业机械 | ||
【主权项】：
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