[发明专利]移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202111310189.0 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN114019977A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 佐富兴;周敏龙;杨方兵;包锦超;吴郭云;钱雨清;钱辉 | 申请（专利权）人： | 诺力智能装备股份有限公司;上海诺力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 曾红芳 |
| 地址： | 313100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地图；控制上述移动机器人沿着上述全局地图自动运行，得到运行数据；基于上述运行数据，优化运行路径。本发明解决了现有技术中需要人工遥控移动机器人进行移动路径的学习，导致增加调试人员劳动强度，且学习到的移动路径不够平滑，造成的定位精度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 路径 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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