[发明专利]一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法在审
申请号: | 202111312413.X | 申请日: | 2021-11-08 |
公开(公告)号: | CN114265440A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 晁储贝;耿家文;王青;王禄;牛东东;王绪通;汪涛;孙云飞;曹俊 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 许婉静 |
地址: | 221100 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了伐木机控制技术领域的一种应用于伐木机的防滑测量控制系统及方法,包括自动控制方法,所述自动控制方法包括如下步骤:检测进给辊液压油路中的液压油压力信号;基于液压油压力信号进行滤波处理;基于处理后的压力信号与历史压力信号进行对比得到压力波动值;基于压力波动值通过调节比例电磁阀电信号,对进给辊的进给速度在限定范围内进行控制调节。本发明利用进给辊两侧的实时压力大小变化控制进给辊的滚动速度,控制树木的进给速度,避免了测量轮的打滑现象,使得树木长度的测量更加准确。同时,本发明还提供了手动速度控制,且手动控制的优先级高于自动控制,可打断自动控制的操作,增强了伐木机的可控性。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 伐木 防滑 测量 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
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