[发明专利]一种AUV避碰训练系统在审
| 申请号： | 202111313242.2 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114023135A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;杨子鹏;杜雪;严浙平;李志鹏;唐世文;黄佳威 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AUV避碰训练系统，气囊模块为模拟障碍物，包括立柱(1)、设置在立柱(1)周围的防护气囊(3)以及压力传感器(2)，压力传感器(2)用于检测是否发生碰撞；总控模块包括控制单元(4)、无线电天线(6)和电源(7)，电源(7)为压力传感器(2)、无线电天线(6)供电；控制单元(4)接收压力传感器(2)传输的碰撞信息，然后将碰撞信息通过无线电天线(6)发送至远程监控台；重物模块包括重物(10)和长度可调的牵引部件(9)，重物(10)通过牵引装置(9)与立柱(1)连接。本发明在碰撞训练演习中提供能够设置在不同水深，可以改变尺寸大小的模块化障碍物，在训练中对提供碰撞保护以及碰撞检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 训练 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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