[发明专利]一种无人设备的控制方法及控制装置在审
| 申请号： | 202111313630.0 | 申请日： | 2021-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN114153202A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 汤逸凡;任冬淳;邓建强;樊明宇;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人设备的控制方法及控制装置，获取无人设备的行驶轨迹数据，作为第一轨迹数据，以及预测无人设备周围障碍物的行驶轨迹数据，作为第二轨迹数据。其次，针对第一轨迹数据中包含的每个轨迹点，以该轨迹点为中心的预设范围内的区域进行划分，得到位于无人设备周围的每个区块。而后，根据第二轨迹数据，预测无人设备周围障碍物在未来一段时间内所经过的区块的区块编码的序列，作为区块编码序列。最后，预测无人设备与无人设备周围障碍物在未来一段时间产生的交互行为，控制无人设备进行行驶。本方法可以确定出无人设备与周围障碍物之间的交互行为，提前控制无人设备进行行驶，避免无人设备出现急刹，提高在行驶过程中的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 设备 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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